[实用新型]长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢有效
| 申请号： | 201621316269.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206548779U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢，腿部结构包含第一腿杆、第二腿杆及连接机构，连接机构两端部分别连接于第一腿杆及第二腿杆，旋转连接机构调节腿部结构的长度。本实用新型的长度可调的腿部结构使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时由于采取螺旋方式调节，因此调节时十分省力。 | ||
| 搜索关键词： | 长度 可调 腿部 结构 使用 机器人 下肢 | ||
【主权项】：
一种长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，其特征在于，所述腿部结构包含：第一腿杆；第二腿杆；连接机构，其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆，旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。
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