[实用新型]长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢有效
| 申请号： | 201621316269.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206548779U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 长度 可调 腿部 结构 使用 机器人 下肢 | ||
1.一种长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，其特征在于，所述腿部结构包含：
第一腿杆；
第二腿杆；
连接机构，其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆，旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。
2.如权利要求1所述的腿部结构，其特征在于，所述第一腿杆及所述第二腿杆分别插入且螺纹连接于所述连接机构的两端部。
3.如权利要求2所述的腿部结构，其特征在于，所述连接机构为一管状件，所述连接机构的两端部的内壁上分别设置有内螺纹，所述第一腿杆及所述第二腿杆上设置有外螺纹。
4.如权利要求3所述的腿部结构，其特征在于，所述连接管的两端部的内壁的所述内螺纹方向相同或不同。
5.如权利要求3所述的腿部结构，其特征在于，所述第一腿杆内开设有贯穿所述第一腿杆的两端面的第一限位槽，所述第二腿杆内开设有贯穿所述第二腿杆的两端面的第二限位槽，所述连接机构还包含限位片，所述限位片设置于所述连接机构内，所述限位片的两端插入所述第一限位槽及所述第二限位槽。
6.如权利要求1所述的腿部结构，其特征在于，还包含二个紧固机构，分别可拆卸的装设于所述连接机构的两端部上，二个所述紧固机构分别夹紧所述连接机构的两端部于所述第一腿杆及所述第二腿杆上。
7.如权利要求6所述的腿部结构，其特征在于，所述紧固机构为座管夹。
8.一种机器人下肢，其特征在于，包含至少一个上述权利要求1-6中任一项所述的腿部结构。
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