[实用新型]一种装带机的自动补料装置

摘要

一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、气压源和设置在转盘上的数个吸嘴；载带组件，所述载带组件设有装填工位和检测工位；所述载带组件设置在所述转盘组件的一侧，所述吸嘴用于补上被检材料于装填工位上或者吹去所述装填工位上的被检材料；CCD检测单元，所述CCD检测单元设置在所述检测工位的正上方；还包括控制模块，以及与控制模块电性连接的第一传感器和第二传感器，所述装填工位和检测工位之间的位置关系与载带上相邻的或者相间的两个空穴位之间的位置关系相同；因此，本实用新型具有生产效率更高的、生产成本更低的、能够满足大批量生产需求的优点。

主权项

一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件（1），所述转盘组件（1）包括转盘（10）、气压源12（12）和设置在转盘（10）上的数个吸嘴（11）；载带组件（3），所述载带组件（3）设有装填工位（41）和检测工位（42）；所述载带组件（3）设置在所述转盘组件（1）的一侧，所述吸嘴（11）用于补上被检材料（9）于装填工位（41）上或者吹去所述装填工位（41）上的被检材料（9）；CCD检测单元（2），所述CCD检测单元（2）设置在所述检测工位（42）的正上方；其特征在于，还包括控制模块（5），以及与控制模块（5）电性连接的第一传感器（61）和第二传感器（62），所述装填工位（41）和检测工位（42）之间的位置关系与载带（31）上相邻的或者相间的两个空穴位（310）之间的位置关系相同；当CCD检测单元（2）检测到检测工位（42）上的被检材料（9）是不良品时，第一传感器（61）感应到第一预定信号，控制模块（5）获取第一预定信号后控制不良品随载带（31）后退至装填工位（41），同时控制模块（5）控制下一吸嘴空出位置，不良品后退至装填工位（41）后载带（31）停止运动，转盘（10）转动，下一吸嘴转至装填工位（41）时将不良品吸走，转盘（10）继续转动，再下一吸嘴将另一被检材料补在装填工位（41），补完后，第二传感器（62）感应到第二预定信号，控制模块（5）获取第二预定信号后控制载带（31）继续向前运动。