[实用新型]一种装带机的自动补料装置

权利要求书

1.一种装带机的自动补料装置，包括

转盘组件（1），所述转盘组件（1）包括转盘（10）、气压源12（12）和设置在转盘（10）上的数个吸嘴（11）；

载带组件（3），所述载带组件（3）设有装填工位（41）和检测工位（42）；所述载带组件（3）设置在所述转盘组件（1）的一侧，所述吸嘴（11）用于补上被检材料（9）于装填工位（41）上或者吹去所述装填工位（41）上的被检材料（9）；

CCD检测单元（2），所述CCD检测单元（2）设置在所述检测工位（42）的正上方；

其特征在于，还包括控制模块（5），以及与控制模块（5）电性连接的第一传感器（61）和第二传感器（62），所述装填工位（41）和检测工位（42）之间的位置关系与载带（31）上相邻的或者相间的两个空穴位（310）之间的位置关系相同；

当CCD检测单元（2）检测到检测工位（42）上的被检材料（9）是不良品时，第一传感器（61）感应到第一预定信号，控制模块（5）获取第一预定信号后控制不良品随载带（31）后退至装填工位（41），同时控制模块（5）控制下一吸嘴空出位置，不良品后退至装填工位（41）后载带（31）停止运动，转盘（10）转动，下一吸嘴转至装填工位（41）时将不良品吸走，转盘（10）继续转动，再下一吸嘴将另一被检材料补在装填工位（41），补完后，第二传感器（62）感应到第二预定信号，控制模块（5）获取第二预定信号后控制载带（31）继续向前运动。

2.根据权利要求1所述的装带机的自动补料装置，其特征在于：所述载带组件（3）包括驱动电机（32）和两个针轮（33），所述针轮（33）的结构设置成与载带（31）对应吻合，且在所述驱动电机（32）的驱动下，载带（31）由针轮导向运动。

3.根据权利要求1所述的装带机的自动补料装置，其特征在于：还包括设置在所述转盘（10）上的不良品排出口（100），所述不良品排出口（100）设置在装填工位（41）之后。

4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的装带机的自动补料装置，其特征在于：还包括用于导向盖带的导膜板（7），所述导膜板（7）设置在所述载带前进方向上，且与所述检测工位（42）相隔预定的距离。

5.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的装带机的自动补料装置，其特征在于：还包括盖板（8），所述盖板（8）设于载带运动路径的上方。