[实用新型]五金件视觉检测设备

摘要

本实用新型公开一种五金件视觉检测设备，包括箱体、位置调节装置、固定治具及视觉检测装置。位置调节装置包括水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件。水平移动组件包括水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板；竖直升降组件包括竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板；旋转组件包括旋转盘、旋转驱动部；翻转组件包括翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆。五金件视觉检测设备对五金件在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还对五金件进行旋转，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。

主权项

一种五金件视觉检测设备，包括箱体，其特征在于，还包括：位置调节装置、固定治具及视觉检测装置，所述位置调节装置及所述视觉检测装置收容于所述箱体内，所述视觉检测装置位于所述位置调节装置的上方，所述固定治具安装于所述位置调节装置上，所述固定治具位于所述位置调节装置与所述视觉检测装置之间；所述位置调节装置包括：水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件；所述水平移动组件包括：水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板，所述水平X轴滑动板往复滑动设于所述水平基板上，所述水平Y轴滑动板往复滑动设于所述水平X轴滑动板上，所述水平X轴滑动板的滑动方向与所述水平Y轴滑动板的滑动方向相互垂直，所述水平X轴驱动部与所述水平X轴滑动板驱动连接，所述水平Y轴驱动部与所述水平Y轴滑动板驱动连接；所述竖直升降组件包括：竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板，所述竖直基座固定于所述水平Y轴滑动板，所述竖直Z轴滑动板升降滑动设于所述竖直基座上，所述竖直Z轴驱动部与所述竖直Z轴滑动板驱动连接；所述旋转组件包括：旋转盘、旋转驱动部，所述旋转盘转动设于所述竖直Z轴滑动板上，所述旋转驱动部与所述旋转盘驱动连接；所述翻转组件包括：翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆，所述翻转基座固定于所述旋转盘上，所述翻转基座上开设有弧形凹槽，所述翻转盘贴合设于所述翻转基座的凹槽内，所述翻转驱动部与所述蜗杆驱动连接，所述翻转盘开设有与所述蜗杆啮合的弧形齿槽，所述固定治具安装于所述翻转盘上。