[实用新型]五金件视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种五金件视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对五金件进行视觉检测的过程中，需要对固定治具中的待检测的五金件进行位置、角度的调整，才能使得待检测的五金件更好的被视觉检测装置拍照识别。通常使用的视觉检测设备中，只能进行水平方向及竖直方向的位置调整，而不能对待检测的五金件进行角度的调整，这使得视觉检测装置不能全方位的对待检测的五金件进行拍照检测，从而产生的检测的死角，容易出现检测的漏洞。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种五金件视觉检测设备，在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种五金件视觉检测设备，包括箱体，还包括：位置调节装置、固定治具及视觉检测装置，所述位置调节装置及所述视觉检测装置收容于所述箱体内，所述视觉检测装置位于所述位置调节装置的上方，所述固定治具安装于所述位置调节装置上，所述固定治具位于所述位置调节装置与所述视觉检测装置之间；

所述位置调节装置包括：水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件；

所述水平移动组件包括：水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板，所述水平X轴滑动板往复滑动设于所述水平基板上，所述水平Y轴滑动板往复滑动设于所述水平X轴滑动板上，所述水平X轴滑动板的滑动方向与所述水平Y轴滑动板的滑动方向相互垂直，所述水平X轴驱动部与所述水平X轴滑动板驱动连接，所述水平Y轴驱动部与所述水平Y轴滑动板驱动连接；

所述竖直升降组件包括：竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板，所述竖直基座固定于所述水平Y轴滑动板，所述竖直Z轴滑动板升降滑动设于所述竖直基座上，所述竖直Z轴驱动部与所述竖直Z轴滑动板驱动连接；

所述旋转组件包括：旋转盘、旋转驱动部，所述旋转盘转动设于所述竖直Z轴滑动板上，所述旋转驱动部与所述旋转盘驱动连接；

所述翻转组件包括：翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆，所述翻转基座固定于所述旋转盘上，所述翻转基座上开设有弧形凹槽，所述翻转盘贴合设于所述翻转基座的凹槽内，所述翻转驱动部与所述蜗杆驱动连接，所述翻转盘开设有与所述蜗杆啮合的弧形齿槽，所述固定治具安装于所述翻转盘上。

在其中一个实施例中，所述水平X轴驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述水平Y轴驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述竖直Z轴驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述水平基板上设有水平X轴导轨，所述水平X轴滑动板通过所述水平X轴导轨滑动设于所述水平基板上。

在其中一个实施例中，所述水平X轴滑动板上设有水平Y轴导轨，所述水平Y轴滑动板通过所述水平Y轴导轨滑动设于所述水平X轴滑动板上。

在其中一个实施例中，所述竖直基座上设有Z轴导轨，所述竖直Z轴滑动板通过所述Z轴导轨升降滑动设于所述竖直基座上。

本实用新型的五金件视觉检测设备，通过设置水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件，在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还对五金件进行旋转，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的五金件视觉检测设备的结构图；

图2为水平移动组件的结构图；

图3为竖直升降组件、旋转组件及翻转组件的连接结构图；

图4为图3所示的竖直升降组件、旋转组件及翻转组件的剖面图；

图5为视觉检测装置的结构图。