[实用新型]一种捕捉手指运动的运动传感器系统

摘要

本实用新型公开了一种捕捉手指运动的运动传感器系统，包括上位机、与上位机连接的数据库、与上位机连接的上位传感器、与上位机连接的下位控制器、与下位控制器连接的中间传感器和与下位控制器连接的末端传感器；上位传感器安装在待测手的手臂上，中间传感器安装在待测手的手掌上，末端传感器安装在待测手的手指上，上位传感器采集自身的三轴运动状态即为手臂的三轴运动状态，同理中间传感器检测手掌的运动状态、末端传感器检测手指的运动状态，通过对手臂、手掌、手指的运动检测来获取整个手部的运动动态。本实用新型的优点是系统采用常用的传感器及处理器即可完成，成本低；采用树型拓扑结构，模块化设计便于扩展。

主权项

一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，包括上位机、与上位机连接的数据库、与上位机连接的上位传感器、与上位机连接的下位控制器、与下位控制器连接的中间传感器和与下位控制器连接的末端传感器；数据库：接收上位机发送的动态数据并储存；上位机：接收下位控制器发送的下位运动数据和上位传感器发送的上位运动数据，将上位运动数据与下位运动数据匹配后形成动态数据，将动态数据发送到数据库；上位传感器：检测自身的三轴运动状态处理为上位运动数据发送给上位机；下位控制器：接收中间传感器发送的中间运动数据和末端传感器发送的末端运动数据，整合为下位运动数据发送给上位机；中间传感器：检测自身的三轴运动状态处理为中间运动数据发送给下位控制器；末端传感器：检测自身的三轴运动状态处理为末端运动数据发送给下位控制器。