[实用新型]一种捕捉手指运动的运动传感器系统有效
| 申请号： | 201621299959.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206209606U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈拙夫 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 捕捉 手指 运动 传感器 系统 | ||
1.一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，包括上位机、与上位机连接的数据库、与上位机连接的上位传感器、与上位机连接的下位控制器、与下位控制器连接的中间传感器和与下位控制器连接的末端传感器；
数据库：接收上位机发送的动态数据并储存；
上位机：接收下位控制器发送的下位运动数据和上位传感器发送的上位运动数据，将上位运动数据与下位运动数据匹配后形成动态数据，将动态数据发送到数据库；
上位传感器：检测自身的三轴运动状态处理为上位运动数据发送给上位机；
下位控制器：接收中间传感器发送的中间运动数据和末端传感器发送的末端运动数据，整合为下位运动数据发送给上位机；
中间传感器：检测自身的三轴运动状态处理为中间运动数据发送给下位控制器；
末端传感器：检测自身的三轴运动状态处理为末端运动数据发送给下位控制器。
2.根据权利要求1所述的一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，在系统工作时，上位传感器安装在待测手的手臂上，中间传感器安装在待测手的手掌上，末端传感器安装在待测手的手指上。
3.根据权利要求1所述的一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，所述连接在上位机上的下位控制器数量至少为一，当只有一个下位控制器时，下位控制器集成在上位机中。
4.根据权利要求3所述的一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，所述连接在下位控制器上的末端传感器数量至少与下位控制器的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，所述连接在下位控制器上的中间传感器数量为一。
6.根据权利要求1所述的一种捕捉手指运动的运动传感器系统，其特征在于，所述上位传感器、中间传感器和下位传感器均采用三轴陀螺仪芯片。
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