[实用新型]一种点胶自动上下料供给机

摘要

本实用新型公开了一种点胶自动上下料供给机，包括来料运输线，所述来料运输线的一端设有出料运输线，来料运输线与出料运输线在同一条直线上，来料运输线与出料运输线的底部均设有支架，在来料运输线的正上方安装有四轴机械手，在四轴机械手正下方设有主控箱，在来料运输线与出料运输线的侧面设有滑道，在来料运输线、出料运输线和滑道的一侧均设有产品定位机构，在产品定位机构的底部设有底座，在产品定位机构的一侧设有分控电箱，在分控电箱上设有机器人结构。本点胶自动上下料供给机，采用CCD系统辅助上料，四轴机械手抓取上料，与市场上的六轴机械手上料原理基本相同，但是价格比六轴机械手低廉，工作范围比六轴机械手更广。

主权项

一种点胶自动上下料供给机，包括来料运输线(1)，其特征在于：所述来料运输线(1)的一端设有出料运输线(16)，来料运输线(1)与出料运输线(16)在同一条直线上，来料运输线(1)与出料运输线(16)的底部均设有支架(2)，在来料运输线(1)的正上方安装有四轴机械手(4)，在四轴机械手(4)正下方设有主控箱(5)，在来料运输线(1)与出料运输线(16)的侧面设有滑道(10)，在来料运输线(1)、出料运输线(16)和滑道(10)的一侧均设有产品定位机构(8)，在产品定位机构(8)的顶部设有外罩(9)，在产品定位机构(8)的底部设有底座(13)，在产品定位机构(8)的一侧设有分控电箱(6)，在分控电箱(6)上设有机器人结构(11)，在机器人结构(11)的正下方设有点胶机(12)；所述滑道(10)上放置有倍数链线(7)，滑道(10)的一端设有第一升降机(3)，滑道(10)的另一端设有第二升降机(14)，在第二升降机(14)的一侧设有升降指示(15)。