[实用新型]一种点胶自动上下料供给机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体是一种点胶自动上下料供给机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

传统的点胶机采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不稳定性，现在的点胶机采用六轴机械手上料，但是六轴机械手成本相对较高，使用范围局限，多工位同时工作时相互产生影响，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶自动上下料供给机，具有成本低廉、使用范围广以及生产效率高的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶自动上下料供给机，包括来料运输线，所述来料运输线的一端设有出料运输线，来料运输线与出料运输线在同一条直线上，来料运输线与出料运输线的底部均设有支架，在来料运输线的正上方安装有四轴机械手，在四轴机械手正下方设有主控箱，在来料运输线与出料运输线的侧面设有滑道，在来料运输线、出料运输线和滑道的一侧均设有产品定位机构，在产品定位机构的顶部设有外罩，在产品定位机构的底部设有底座，在产品定位机构的一侧设有分控电箱，在分控电箱上设有机器人结构，在机器人结构的正下方设有点胶机；所述滑道上放置有倍数链线，滑道的一端设有第一升降机，滑道的另一端设有第二升降机，在第二升降机的一侧设有升降指示。

作为本实用新型进一步的方案：所述点胶机的数量为五个，且均设置在来料运输线与出料运输线的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述来料运输线与出料运输线一侧的产品定位机构有两个，滑道的一侧的产品定位机构有三个，来料运输线与出料运输线一侧的产品定位机构与滑道的一侧的产品定位机构交错放置。

作为本实用新型进一步的方案：所述四轴机械手多工位相互独立。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本点胶自动上下料供给机，通过设置的四轴机械手，四轴机械手代替原有的六轴机械手，采用CCD系统辅助上料，四轴机械手抓取上料，与市场上的六轴机械手上料原理基本相同，但是价格比六轴机械手低廉，工作范围比六轴机械手更广，可实现多工位不干扰且独立使用的功能，生产线长达8米，5台点胶机同时工作，相互不干扰，提高生产效率，用自动化的四轴机械手成本低廉，为封闭的作业空间，安全能得到更好的保证，只要不出现机械故障，能长时间稳定的实现产品功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-来料运输线；2-支架；3-第一升降机；4-四轴机械手；5-主控箱；6-分控电箱；7-倍数链线；8-产品定位机构；9-外罩；10-滑道；11-机器人结构；12-点胶机；13-底座；14-第二升降机；15-升降指示；16-出料运输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。