[实用新型]一种冲床通用机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种冲床通用机械手装置，包括底座、电箱、Y轴手臂、Y轴伺服马达、手控器，所述底座上固定设置工作架，所述工作架的一侧安装有Z轴步进马达，工作架的另一侧安装Y轴手臂和定位中转平台，Y轴手臂位于定位中转平台上，所述Y轴手臂的底部安装有Y轴手臂补偿气缸，所述Y轴手臂的输入端连接Y轴伺服马达的输出轴，所述Y轴手臂的两端具有机械手取料治具，所述Y轴伺服马达通过Z轴丝杠安装在工作架上，所述工作架底部一侧具有手控器。该一种冲床通用机械手装置，设计合理，使用方便，机械手安装在冲床侧面不影响上下模具，通用性和互换性强，小批量时也不影响人工作业，产量高，适合广泛推广。

主权项

一种冲床通用机械手装置，包括底座(13)、电箱(11)、Y轴手臂(3)、Y轴伺服马达(2)、手控器(9)，其特征在于：所述底座(13)上固定设置工作架(14)，所述工作架(14)的一侧安装有Z轴步进马达(5)，工作架(14)的另一侧安装Y轴手臂(3)和定位中转平台(8)，Y轴手臂(3)位于定位中转平台(8)上，所述Y轴手臂(3)的底部安装有Y轴手臂补偿气缸(4)，所述Y轴手臂(3)的输入端连接Y轴伺服马达(2)的输出轴，所述Y轴手臂(3)的两端具有机械手取料治具(1)，所述Y轴伺服马达(2)通过Z轴丝杠(7)安装在工作架(14)上，所述工作架(14)底部一侧具有手控器(9)，Y轴伺服马达(2)和Z轴步进马达(5)均与手控器(9)电性相连，所述Z轴步进马达(5)的顶部一侧安装警报灯(6)，所述工作架(14)上还安装有电箱(11)，Y轴伺服马达(2)、Z轴步进马达(5)、警报灯(6)和手控器(9)均与电箱(11)电性相连。