[实用新型]一种冲床通用机械手装置有效
| 申请号： | 201621286349.7 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206229928U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 武光红 | 申请（专利权）人： | 东莞市中意人信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 通用 机械手 装置 | ||
1.一种冲床通用机械手装置，包括底座(13)、电箱(11)、Y轴手臂(3)、Y轴伺服马达(2)、手控器(9)，其特征在于：所述底座(13)上固定设置工作架(14)，所述工作架(14)的一侧安装有Z轴步进马达(5)，工作架(14)的另一侧安装Y轴手臂(3)和定位中转平台(8)，Y轴手臂(3)位于定位中转平台(8)上，所述Y轴手臂(3)的底部安装有Y轴手臂补偿气缸(4)，所述Y轴手臂(3)的输入端连接Y轴伺服马达(2)的输出轴，所述Y轴手臂(3)的两端具有机械手取料治具(1)，所述Y轴伺服马达(2)通过Z轴丝杠(7)安装在工作架(14)上，所述工作架(14)底部一侧具有手控器(9)，Y轴伺服马达(2)和Z轴步进马达(5)均与手控器(9)电性相连，所述Z轴步进马达(5)的顶部一侧安装警报灯(6)，所述工作架(14)上还安装有电箱(11)，Y轴伺服马达(2)、Z轴步进马达(5)、警报灯(6)和手控器(9)均与电箱(11)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种冲床通用机械手装置，其特征在于：所述Y轴伺服马达(2)通过丝杠安装块(15)安装在Z轴丝杠(7)上，所述Z轴步进马达(5)的输出端连接丝杠安装块(15)，Y轴伺服马达(2)通过丝杠安装块(15)沿Z轴丝杠(7)作上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种冲床通用机械手装置，其特征在于：所述底座(13)的底部安装调整脚轮(10)。
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