[实用新型]一种连杆式液压机械手有效
| 申请号： | 201621285637.0 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206242044U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王庆贺;陈豪;赵斌 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种连杆式液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆以及支架，其中，所述第一夹臂和第二夹臂水平设置，支撑杆和支架竖直设置；支撑杆顶端设置在第一夹臂上，并且第一夹臂能够围绕支撑杆顶端转动，支撑杆底端设置在第二夹臂上；支架底端设置在第二夹臂上，支架的顶端设置有能够围绕支架的顶端转动的连杆，第一夹臂第二夹臂之间设置有弹簧。本实用新型具有结构简单、制造成本低、能耗小、性价比高等优点，是一种能够满足企业需求的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种连杆式液压机械手，其特征在于，包括第一夹臂(1)、第二夹臂(11)、支撑杆(2)以及支架(10)，其中，所述第一夹臂(1)和第二夹臂(11)水平设置，支撑杆(2)和支架(10)竖直设置；支撑杆(2)顶端设置在第一夹臂(1)上，并且第一夹臂(1)能够围绕支撑杆(2)顶端转动，支撑杆(2)底端设置在第二夹臂(11)上；支架(10)底端设置在第二夹臂(11)上，支架(10)的顶端设置有能够围绕支架(10)的顶端转动的连杆(3)，第一夹臂(1)与第二夹臂之间设置有弹簧(9)。
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