[实用新型]一种连杆式液压机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种通过连杆、液压缸控制实现夹紧的装置，具体涉及一种连杆式液压机械手。

背景技术

在现今社会，科技日新月益的发展，机械手在许多领域发挥着越来越关键的作用，但是目前所现有的一些机械手结构复杂，成本高，故障率高，大大的限制了企业对机械手的使用并增加了生产成本。因此，迫切需要一款结构简单，性价比高，实用性强的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低，能耗小的连杆式液压机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种连杆式液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆以及支架，其中，所述第一夹臂和第二夹臂水平设置，支撑杆和支架竖直设置；支撑杆顶端设置在第一夹臂上，并且第一夹臂能够围绕支撑杆顶端转动，支撑杆底端设置在第二夹臂上；支架底端设置在第二夹臂上，支架的顶端设置有能够围绕支架的顶端转动的连杆，第一夹臂第二夹臂之间设置有弹簧。

本实用新型进一步的改进在于，第一夹臂与支撑杆顶端之间铰接连接。

本实用新型进一步的改进在于，支架的高度小于支撑杆的高度。

本实用新型进一步的改进在于，连杆与支架之间通过铰接连接。

本实用新型进一步的改进在于，第一夹臂与第二夹臂上均安装有一个弹簧钩，弹簧的两端设置在两个弹簧钩上。

本实用新型进一步的改进在于，支撑杆设置在支架的一侧，弹簧设置在支架的另一侧。

本实用新型进一步的改进在于，连杆的中部设置在支架的顶端，连杆的顶端与第一夹臂接触并用于支撑第一夹臂，连杆的底端连接有水平设置的液压伸缩杆。

本实用新型进一步的改进在于，液压伸缩杆连接有液压缸，液压缸连接有液压管道。

本实用新型进一步的改进在于，液压管道通过螺母固定安装于第二夹臂内。

本实用新型进一步的改进在于，液压缸设置在第二夹臂上，并且液压缸与第二夹臂之间设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型使用液压系统和连杆机构共同控制夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现第一夹臂夹持面相对第二夹臂夹持面间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。本实用新型具有结构简单、制造成本低、能耗小、性价比高等优点，是一种能够满足企业需求的机械手。

附图说明

图1为本实用新型的连杆式液压机械手闭合状态结构示意图。

图2为本实用新型的连杆式液压机械手张开状态结构示意图。

图中，1为第一夹臂、2为支撑杆、3为连杆、4为弹簧钩、5为液压伸缩杆、6为液压缸、7为液压管道、8为垫片、9为弹簧、10为支架、11为第二夹臂、12为螺母。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括第一夹臂1、支撑杆2、连杆3、弹簧钩4、液压伸缩杆5、液压缸6、液压管道7、垫片8、弹簧9、支架10、第二夹臂11以及螺母12。其中，第一夹臂1和第二夹臂11水平设置，支撑杆2和支架10竖直设置；第一夹臂1铰接于支撑杆2顶端，支撑杆2与支架10底端设置在第二夹臂11上，支架10的高度小于支撑杆2的高度，支架10的顶部设置有连杆3，并且连杆3的中部与支架10之间通过铰接连接，第一夹臂1与第二夹臂上均安装有一个弹簧钩4，两个弹簧钩之间设置有弹簧9。

液压缸6带有液压伸缩杆5以及液压管道7，并且液压管道7通过螺母12固定安装于第二夹臂11上，液压伸缩杆5与连杆3的底端相连，连杆3的顶端与第一夹臂11接触并用于支撑第一夹臂11。液压缸6与第二夹臂11之间设置有垫片8，垫片8能够取出进行更换。液压管道7安置于第二夹臂11内，第二夹臂11对液压管道7能够起到保护作用。支架10约固定于第二夹臂11的中间位置，支撑杆2与弹簧9分别位于支撑杆10的两侧。

本实用新型的工作过程为：当第一夹臂1张开时，第一夹臂1与第二夹臂11之间形成一定角度的夹角。当通过液压管道7向液压缸6通液压油时，在液压推力的作用下液压伸缩杆5收缩，带动连杆3逆时针转动，同时连杆3的顶端给第一夹臂1一推力进而使第一夹臂1夹持物体的端面向第二夹臂11夹持物体的端面靠近，弹簧9受力拉伸，液压伸缩杆5继续收缩，第一夹臂1与第二夹臂11夹持物体的端面接触闭合，将物品夹持。

当撤去通过液压管道7向液压缸6输送的液压油时，液压缸6内的对液压伸缩杆5起推动作用的液压推力同时被撤去，液压伸缩杆5对连杆3的作用力消失，连杆3对第一夹臂1的支持力消失，弹簧9的收缩不在受连杆3的阻碍，进而弹簧9在由拉伸作用产生的弹性力的作用下收缩，长度变短，并逐渐恢复原状，弹簧9在收缩过程中带动第一夹臂1绕与支撑杆2的铰接点转动，进而使连杆3在第一夹臂1因弹簧9收缩而产生的推力作用下顺时针转动，同时连杆3在转动过程中带动液压伸缩杆5伸出，第一夹臂1夹持物体的端面背向第二夹臂11夹持物体的端面分离，逐渐回到初始位置，将物品松开。如此反复操作液压缸，可以实现对物体的抓取和放置。