[实用新型]一种吊挂式机械手

摘要

本实用新型公开了一种吊挂式机械手，包括底盘、固定盘、主支架、配电箱体、水平伸缩杆和竖向连接杆，所述底盘的上端中央区域设置有固定盘，所述底盘的下端中央区设置有滚轮，所述主支架的中间位置由旋转轴进行连接，所述外护圈的左侧上安置有控制块，所述外护圈的上端安置有配电箱体，所述主支架的最上方连接安置有第一U型连接块，所述第一连接杆和第二连接杆的右端固定在第二U型连接块，所述第二U型连接块的上端连接安置有水平伸缩杆，所述竖向连接杆的下端安置有连接端。该吊挂式机械手，结合现有的悬臂式机械手结构进行设计，在整个动力结构上更加的简化，在机械手结构端通过伸缩杆和连接杆进行吊挂式连接，改变了原有的结构形式。

主权项

一种吊挂式机械手，包括底盘（1）、固定盘（2）、主支架（6）、配电箱体（9）、水平伸缩杆（17）和竖向连接杆（18），其特征在于：所述底盘（1）的上端中央区域设置有固定盘（2），且固定盘（2）的上端通过倾斜固定块（5）固定垂直连接有主支架（6），所述底盘（1）的下端中央区设置有滚轮（3），且底盘（1）的两侧安置有支脚（4），所述主支架（6）的中间位置由旋转轴（7）进行连接，且旋转轴（7）的上端设置有外护圈（8），所述外护圈（8）的左侧上安置有控制块（10），且控制块（10）连接在第一连接杆（12）上，所述第一连接杆（12）的后端连接安置有重量平衡块（11），所述外护圈（8）的上端安置有配电箱体（9），所述主支架（6）的最上方连接安置有第一U型连接块（13），且第一U型连接块（13）固定连接第一连接杆（12）和第二连接杆（14），所述第一连接杆（12）和第二连接杆（14）的右端固定在第二U型连接块（16），且其之间通过固定螺栓（15）进行固定，所述第二U型连接块（16）的上端连接安置有水平伸缩杆（17），且水平伸缩杆（17）的前端活动垂直连接竖向连接杆（18），所述竖向连接杆（18）的下端安置有连接端（19），且连接端（19）上设置有机械手安置台（20）和挂钩（21）。