[实用新型]一种吊挂式机械手

权利要求书

1.一种吊挂式机械手，包括底盘（1）、固定盘（2）、主支架（6）、配电箱体（9）、水平伸缩杆（17）和竖向连接杆（18），其特征在于：所述底盘（1）的上端中央区域设置有固定盘（2），且固定盘（2）的上端通过倾斜固定块（5）固定垂直连接有主支架（6），所述底盘（1）的下端中央区设置有滚轮（3），且底盘（1）的两侧安置有支脚（4），所述主支架（6）的中间位置由旋转轴（7）进行连接，且旋转轴（7）的上端设置有外护圈（8），所述外护圈（8）的左侧上安置有控制块（10），且控制块（10）连接在第一连接杆（12）上，所述第一连接杆（12）的后端连接安置有重量平衡块（11），所述外护圈（8）的上端安置有配电箱体（9），所述主支架（6）的最上方连接安置有第一U型连接块（13），且第一U型连接块（13）固定连接第一连接杆（12）和第二连接杆（14），所述第一连接杆（12）和第二连接杆（14）的右端固定在第二U型连接块（16），且其之间通过固定螺栓（15）进行固定，所述第二U型连接块（16）的上端连接安置有水平伸缩杆（17），且水平伸缩杆（17）的前端活动垂直连接竖向连接杆（18），所述竖向连接杆（18）的下端安置有连接端（19），且连接端（19）上设置有机械手安置台（20）和挂钩（21）。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式机械手，其特征在于：所述底盘（1）为矩形结构，且其下端的滚轮（3）和支脚（4）均安置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种吊挂式机械手，其特征在于：所述旋转轴（7）的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂式机械手，其特征在于：所述水平伸缩杆（17）和竖向连接杆（18）之间为可拆卸连接，且其为吊挂式结构。

5.根据权利要求1所述的一种吊挂式机械手，其特征在于：所述机械手安置台（20）左右对称设置有两个。