[实用新型]一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统有效
| 申请号： | 201621284201.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206500795U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张敏强 | 申请（专利权）人： | 苏州五圣通机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，包括机器人、工业相机、光栅控制器和控制装置，机器人有2个，工业相机有2组，包括第一工业相机和第二工业相机，机器人上设有机械臂，机械臂上设有腕关节，第一工业相机和第二工业相机分别设于2格机器人的腕关节上，腕关节上设有焊枪，光栅控制器成对设于工作台上，机器人、工业相机以及光栅控制器均与控制装置连接。本实用新型中通过设置两个机器人，并在两机器人上分别设置一个工业相机，通过一个工业相机对栅格板进行拍摄来确认栅格板的型号，另一个工业相机拍摄来确认其栅格板上所需焊接点的位置信息，实现了完全的自动化和智能化的生产，提高其焊接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 栅格 焊接 智能化 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：包括：机器人（1）、工业相机（2）、光栅控制器（3）和控制装置，其中，所述工业相机（2）有2组，包括第一工业相机（21）和第二工业相机（22），所述机器人（1）上设有机械臂（4），所述的机械臂（4）上设有腕关节（5），所述腕关节（5）上设有焊枪（6），所述光栅控制器（3）成对设于工作台上，所述工作台上设有安装支架，所述第一工业相机（21）和第二工业相机（22）分别安装于腕关节（5）和工作台上的安装支架上，所述机器人（1）、工业相机（2）以及光栅控制器（3）均与控制装置连接。
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