[实用新型]一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统

权利要求书

1.一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：包括：机器人（1）、工业相机（2）、光栅控制器（3）和控制装置，其中，所述工业相机（2）有2组，包括第一工业相机（21）和第二工业相机（22），所述机器人（1）上设有机械臂（4），所述的机械臂（4）上设有腕关节（5），所述腕关节（5）上设有焊枪（6），所述光栅控制器（3）成对设于工作台上，所述工作台上设有安装支架，所述第一工业相机（21）和第二工业相机（22）分别安装于腕关节（5）和工作台上的安装支架上，所述机器人（1）、工业相机（2）以及光栅控制器（3）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述机器人（1）还包括基座，所述的机械臂（4）通过旋转平台固定于基座上，所述的机械臂（4）由一组轴关节组成，所述轴关节之间采用可活动连接，且，所述的基座下方设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述安装支架采用可伸缩式支架。

4.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述光栅控制器（3）的表面设有保护罩，所述的保护罩采用透明橡胶材料制成。

5.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述的控制装置中设有焊接控制装置、相机控制装置、执行控制装置和控制系统，所述的控制系统中设有焊接控制模块（7）、相机控制模块（8）、执行控制模块（9）和中央控制器（10），所述的焊接控制装置的两端分别与焊枪（6）和焊接控制模块（7）连接，所述相机控制装置两端分别与工业相机（2）和相机控制模块（8）连接，所述执行控制装置两端分别与执行装置和执行控制模块（9）连接，所述焊接控制装置、相机控制装置和执行控制装置均与控制系统连接，所述焊接控制模块（7）、相机控制模块（8）和执行控制模块（9）均与中央控制器（10）连接。

6.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述相机控制模块（8）中设有第一相机控制模块和第二相机控制模块，所述的第一相机控制模块和第二相机控制模块均与中央控制器连接。

7.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述的控制系统采用PLC控制系统，所述的PLC控制系统中设有中央处理器CPU、程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信，且，所述的PLC控制系统中设有用于存储栅格板型号的数据存储单元，所述的程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信均与中央处理器CPU连接，所述的相机控制模块（8）与数据存储器RAM的输入端连接，所述的数据存储器RAM的输出端与数据转换器连接。

8.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述的焊接装置包括焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机和焊接工件输送装置，所述的焊接变位机与焊枪（6）和第二工业相机连接，所述的焊接工装夹具、焊接操作机和焊接工件输送装置均与控制系统连接，且它们均与焊枪（6）相配合。

9.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，其特征在于：所述的执行控制装置由伺服电机和气动回路构成，所述气动回路由气源、控制阀和气缸构成，所述的伺服电机和气动回路均与控制系统连接。