[实用新型]一种制动下滑量软测量装置

摘要

本实用新型提供了一种起重机制动下滑量软测量装置，在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据，将数据传输至上位机，根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算，以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比，本实用新型只需要在起重机的吊重处加设数据采集器，无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造，可以自动检测起重机制动下滑量，并且提高了测量的准确度，保障起重机安全运行。本实用新型对测量系统的功耗进行了规划，无需反复更换电池，同时也可选择无线方式传输数据，不受距离限制，能够实时评估起重机制动的性能。

主权项

一种起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，包括放置在起重机吊钩上与重物接触位置的数据采集器(1)和与所述数据采集器(1)连接的数据处理模块(2)，所述数据采集器(1)由顺序串联的MEMS传感器(1‑1)、主控制模块(1‑2)和通信管理模块(1‑3)组成，所述通信管理模块(1‑3)作为数据采集器(1)的输出端与数据处理模块(2)连接；所述MEMS传感器(1‑1)用以对起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行采样；主控制模块(1‑2)用以控制MEMS传感器(1‑1)并存储采集到的加速度和角速度信息；所述通信管理模块(1‑3)用以在主控制模块(1‑2)控制下将加速度和角速度信息传输至数据处理模块(2)；数据处理模块(2)用以根据MEMS传感器(1‑1)采集到的起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行吊重系统非线性动力学微分方程组的求解运算，得到绳长变化值和角度变化值，即得到起重机制动下滑量。