[实用新型]一种制动下滑量软测量装置

权利要求书

1.一种起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，包括放置在起重机吊钩上与重物接触位置的数据采集器(1)和与所述数据采集器(1)连接的数据处理模块(2)，所述数据采集器(1)由顺序串联的MEMS传感器(1-1)、主控制模块(1-2)和通信管理模块(1-3)组成，所述通信管理模块(1-3)作为数据采集器(1)的输出端与数据处理模块(2)连接；

所述MEMS传感器(1-1)用以对起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行采样；

主控制模块(1-2)用以控制MEMS传感器(1-1)并存储采集到的加速度和角速度信息；

所述通信管理模块(1-3)用以在主控制模块(1-2)控制下将加速度和角速度信息传输至数据处理模块(2)；

数据处理模块(2)用以根据MEMS传感器(1-1)采集到的起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行吊重系统非线性动力学微分方程组的求解运算，得到绳长变化值和角度变化值，即得到起重机制动下滑量。

2.如权利要求1所述的起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，所述的MEMS传感器(1-1)采用MPU-9255数据采集芯片，MPU-9255数据采集芯片输出端通过IIC总线与主控制模块(1-2)连接，MPU-9255数据采集芯片的时钟总线与主控制模块(1-2)连接，两者时钟保持同步。

3.如权利要求1所述的起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，所述的主控制模块(1-2)采用MSP430单片机芯片，MSP430单片机芯片外设有配套的时钟电路、复位电路和JTAG接口，MSP430单片机芯片通过IIC总线与MEMS传感器(1-1)连接，通过UART串口与通信管理模块(1-3)连接。

4.如权利要求1至权利要求3任一所述的起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，所述的通信管理模块(1-3)采用WizFi210模块，WizFi210模块通过基于串口的异步收发传输器与数据处理模块(2)连接；或者通过TCP/IP协议与数据处理模块(2)连接并进行数据交互。

5.如权利要求4所述的起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，所述的数据采集器(1)中设有太阳能电池板，太阳能电池板采集电能，并同时连接MEMS传感器(1-1)、主控制模块(1-2)和通信管理模块(1-3)，为其供电。