[实用新型]仿生机械手和仿生机器人有效
| 申请号： | 201621283732.7 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206185900U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 成都炬石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生机械手，包括机械手指和机械手掌，其特征在于，还包括驱动电机、第一连接线和第二连接线，所述驱动电机安装于所述机械手掌上，所述机械手指包括第一指节、第二指节、第三指节、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述第一指节的一端通过所述第一旋转关节连接于所述机械手掌上，所述第二指节的一端通过所述第二旋转关节连接于所述第一指节的另一端，所述第三指节的一端通过所述第三旋转关节连接于所述第二指节的另一端，所述第一连接线的一端连接于所述第三指节的另一端，所述第一连接线的另一端连接于所述驱动电机，所述第二连接线的一端连接于所述第三指节的另一端，所述第二连接线的另一端连接于所述驱动电机，所述第一连接线和所述第二连接线分别位于所述机械手指弯曲方向上的两侧。
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