[实用新型]一种多旋翼无人机双减震起落架

摘要

本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架，属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架；机架固定安装在云台周侧，无刷电机固定安装在机架端部，螺旋桨安装在无刷电机上，起落连接架安装在云台下方，左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理，对无人机起到良好的保护效果；进行二级减震设计，更加有效进行减震保护；起落架整体进行轻量化设计，减轻飞行负担；结构合理，使用效果显著，有较高推广价值。

主权项

一种多旋翼无人机双减震起落架，其特征在于：包括机架（1）、起落连接架（2）、云台（3）、螺旋桨（4）、无刷电机（5）、左起落架（6）、右起落架（7）；机架（1）固定安装在云台（3）周侧，无刷电机（5）固定安装在机架（1）端部，螺旋桨（4）安装在无刷电机（5）上，起落连接架（2）安装在云台（3）下方，左起落架（6）、右起落架（7）分别安装在起落连接架（2）下部，左起落架（6）包括安装架（8）、连接螺栓Ⅰ（9）、二级减震装置（10）、连接架（11）、一级减震装置（12）、支撑板（13）、安装座Ⅰ（14）、连接螺栓Ⅱ（15）、支撑架（16）；安装架（8）安装在起落连接架（2）下部，连接架（11）一端通过连接螺栓Ⅰ（9）安装在安装架（8）上，二级减震装置（10）一端安装在起落连接架（2）下部，另一端安装在连接架（11）上，安装座Ⅰ（14）安装在支撑架（16）上，连接架（11）另一端通过连接螺栓Ⅱ（15）安装在安装座Ⅰ（14）上，支撑板（13）安装在支撑架（16）内侧，一级减震装置（12）一端安装在支撑板（13）上，另一端安装在连接架（11）下部，二级减震装置（10）包括安装座Ⅱ（18）、连接螺栓Ⅲ（19）、弹簧减震器Ⅰ（20）、安装座Ⅲ（21）、连接螺栓Ⅳ（22）；安装座Ⅱ（18）安装在起落连接架（2）下部，安装座Ⅲ（21）安装在连接架（11）上部，弹簧减震器Ⅰ（20）一端通过连接螺栓Ⅲ（19）安装在安装座Ⅱ（18）上，另一端通过连接螺栓Ⅳ（22）安装在安装座Ⅲ（21），一级减震装置（12）包括安装座Ⅳ（23）、连接螺栓Ⅴ（24）、弹簧减震器Ⅱ（25）、连接螺栓Ⅵ（26）、安装座Ⅴ（27）；安装座Ⅳ（23）安装在连接架（11）下部，安装座Ⅴ（27）安装在支撑板（13）上，弹簧减震器Ⅱ（25）一端通过连接螺栓Ⅴ（24）安装在安装座Ⅳ（23）上，另一端通过连接螺栓Ⅵ（26）安装在安装座Ⅴ（27）上。