[实用新型]ROV用水下缆绳安装弓形工具

摘要

本实用新型公开了ROV用水下缆绳安装弓形工具，它包括机座、钢丝传动机构和螺杆传动机构，所述机座上安装有钢丝传动机构和螺杆传动机构，在钢丝滚筒的下端设有液压马达；液压马达连接水下遥控潜器（ROV）外接工具拓展阀，伸缩圆环在系绳前是半圆环状态，将绳子的一端配合ROV机械手固定在穿绳孔，驱动液压马达带动钢丝滚筒的运动，钢丝滚筒带动钢丝运动，从而驱使内环伸出，实现300°环绕，实现对水下物体的缠绕，最后配合水下遥控潜器（ROV）机械手的操作实现系绳动作。它操作简单，实用性强，实现了不用水下遥控潜器ROV在环境复杂、空间狭小的环境下对目标物体进行环绕就可以对其进行缆绳安装的操作。

主权项

ROV用水下缆绳安装弓形工具，它包括：机座（5）、钢丝传动机构和螺杆传动机构，其特征在于：所述机座（5）上安装有钢丝传动机构和螺杆传动机构，所述钢丝传动机构由内环（14）、外环（8）、钢丝（3）、钢丝滚筒（2）、液压缸（4）、导向滑轮（13）、穿绳孔（7）和液压马达（1）组成，所述外环（8）与机座（5）连接固定，外环（8）与内环（14）之间通过钢丝（3）连接，内环（14）的顶端并设有穿绳孔（7），在外环（8）上面设有导向滑轮（13），导向滑轮（13）与液压缸（4）连接，导向滑轮（13）通过钢丝（3）与钢丝滚筒（2）连接，在钢丝滚筒（2）的下端设有液压马达（1）；所述螺杆传动机构由滑轮导轨（6）、螺杆（11）、传动螺母（12）、滚动轴承（9）、滑轮（10）和液压马达（1）组成，所述螺杆（11）一端与液压马达（1）连接，其另一端与内环（14）连接，在螺杆（11）上设有滚动轴承（9）、滑轮（10）和传动螺母（12），在螺杆（11）的下方设有滑轮导轨（6）。