[实用新型]ROV用水下缆绳安装弓形工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下作业装置技术领域，尤其涉及ROV用水下缆绳安装弓形工具。

背景技术

水下遥控潜器（ROV）是一种能够在水下长时间作业的高科技设备，在潜水员无法承担的水下作业强度和潜水员不能达到的作业水深下更显示出明显的优势。水下遥控潜器（ROV）采用了可重组的开式框架结构、数字传输的计算机控制方式、液压动力的驱动形式，在其驱动功率和有效载荷允许的情况下，在ROV上配置不同的设备、作业工具，能够形成一个水下作业系统。

现如今水下有需要系绳缆的物体时一般都是利用水下遥控潜器（ROV）通过围绕该物体旋转加之配合其机械手进行系绳缆的操作。但当该物体处在一个周围环境复杂、空间狭小的环境时，用水下遥控潜器(ROV)对其进行系绳缆时大大加大了ROV出现事故的可能性，甚至根本无法对该物体进行系绳缆。因此，亟待开发出ROV用水下缆绳安装弓形工具来解决上述难题。

发明内容

为了解决该问题，本实用新型公开了ROV用水下缆绳安装弓形工具，它解决了利用水下遥控潜器(ROV)无法顺利的给处在一个周围环境复杂、空间狭小的物体进行系绳缆，它是一种利用机械传动和液压传动对该物体进行系绳缆的ROV外接水下系绳工具。ROV用水下缆绳安装弓形工具，它包括：机座（5）、钢丝传动机构和螺杆传动机构，其特征在于：所述机座（5）上安装有钢丝传动机构和螺杆传动机构，所述钢丝传动机构由内环（14）、外环（8）、钢丝（3）、钢丝滚筒（2）、液压缸（4）、导向滑轮（13）、穿绳孔（7）和液压马达（1）组成，所述外环（8）与机座（5）连接固定，外环（8）与内环（14）之间通过钢丝（3）连接，通过钢丝的收放从而实现内环的伸缩。内环（14）的顶端并设有穿绳孔（7），在外环（8）上面设有导向滑轮（13），导向滑轮（13）与液压缸（4）连接，导向滑轮（13）通过钢丝（3）与钢丝滚筒（2）连接，在钢丝滚筒（2）的下端设有液压马达（1）；液压马达（1）连接水下遥控潜器（ROV）外接工具拓展阀，水下遥控潜器（ROV）的液压力驱动液压马达（1），液压马达（1）带动钢丝滚筒（2）的转动，钢丝滚筒（2）带动钢丝（3）的运动，从而实现伸缩圆环的伸缩。伸缩圆环在系绳前是半圆环状态，将绳子的一端配合ROV机械手固定在穿绳孔（7），驱动液压马达（1）带动钢丝滚筒（2）的运动，钢丝滚筒（2）带动钢丝（3）运动，从而驱使内环（14）伸出，实现300°环绕，实现对水下物体的缠绕，最后配合水下遥控潜器（ROV）机械手的操作实现系绳动作。所述螺杆传动机构由滑轮导轨（6）、螺杆（11）、传动螺母（12）、滚动轴承（9）、滑轮（10）和液压马达（1）组成，所述螺杆（11）一端与液压马达（1）连接，其另一端与内环（14）连接，在螺杆（11）上设有滚动轴承（9）、滑轮（10）和传动螺母（12），在螺杆（11）的下方设有滑轮导轨（6）。

进一步地，本实用新型所述机座（5）与水下遥控潜器（ROV）本体连接；

进一步地，本实用新型所述内环（14）为“半月”状伸缩圆环；

进一步地，本实用新型所述钢丝（3）一部分在内环（14）、外环（8）之间，另一部分由7个导向滑轮（13）导向与钢丝滚筒（2）形成一个回路，通过液压马达（1）的带动，使整个回路的钢丝（3）运作起来。

进一步地，本实用新型所述螺杆传动机构一端与滑轮导轨（6）连接，其另一端与钢丝传动机构连接，螺杆传动机构由液压马达（1）驱动，液压马达（1）连接水下遥控潜器（ROV）外接工具拓展阀，水下遥控潜器（ROV）的液压力驱动液压马达（1），液压马达（1）带动螺杆（11）的旋转，从而实现了螺杆传动机构带动钢丝传动机构的伸缩，从而实现给处在一个周围环境复杂、空间狭小的物体进行系绳缆。

进一步地，本实用新型所述滑轮导轨（6）分为上下两部分固定在机架上，螺杆传动机构由上下两部分滑轮固定在滑轮导轨（6）上，通过螺杆（11）的旋转传动，从而实现螺杆传动机构带着可伸缩圆环在滑轮导轨（6）上来回滑动。

进一步地，本实用新型所述液压缸（4）安装在可伸缩圆环处，液压缸（4）连接水下遥控潜器（ROV）外接工具拓展阀，由ROV液压力驱动，实现可伸缩圆环的摆动，可以更方便的给物体进行系绳缆。

进一步地，本实用新型所述液压马达（1）、液压缸（4）的液压动力均由水下遥控潜器（ROV）的液压泵提供。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：