[实用新型]一种多工件夹紧机械手有效
| 申请号： | 201621274933.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206230303U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 丁锡文;陈猛 | 申请（专利权）人： | 重庆艾格润数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工件夹紧机械手，其特征在于包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。实用新型配有两个加持机构，可同时自动抓取两个零件，能减少辅助时间，且夹紧后不会松动，能精准取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。
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