[实用新型]一种多工件夹紧机械手

权利要求书

1.一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括

旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；

两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。

2.如权利要求1所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为60-120°。

3.如权利要求1所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为90°。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括安装盘(20)，该安装盘(20)上端面安装有传动箱(29)；该传动箱(29)内安装有蜗杆(21)、第一传动轴(22)及第二传动轴(23)；该蜗杆(21)与该第一传动轴(22)垂直分布，该第二传动轴(23)与第一传动轴(22)平行设置；所述第一传动轴(22)上安装有涡轮(24)和第一齿轮(25)，所述蜗杆(21)输入端与第一电机(27)输出端连接；所述涡轮(24)与蜗杆(21)相啮合，该第二传动轴(23)上安装有与该第一齿轮(25)相啮合的第二齿轮(26)；该传动箱(29)两外侧壁对称设置有两个转臂支撑(30)，该两个转臂支撑(30)下端部与该第二传动轴(23)两端固接，该两个转臂支撑(30)上部端均为向上凸出该传动箱(29)，该两个转臂支撑(30)上端部铰接安装有一对夹爪(31)，该两个夹爪(31)下端通过两个铰接臂(32)与往复板(33)两端铰接；该往复板(33)中部穿装有竖向的丝杆(34)，该丝杆(34)下端与第二电机(35)连接。

5.如权利要求4所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：位于该丝杆(34)下方的两个转臂支撑(30)上部端之间固设有加强横板(36)，该第二电机(35)安装在加强横板(36)上。