[实用新型]一种多角度工作的伸缩式机械臂有效
申请号: | 201621272855.0 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206277415U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 刘湘林 | 申请(专利权)人: | 佛山市润正精密机械有限责任公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区容桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多角度工作的伸缩式机械臂,包括底座和位于底座顶部的支撑座,所述支撑座的顶部连接有滚珠,且滚珠上设有支撑臂,所述支撑臂的顶端设有伸缩槽,且伸缩槽内滑动安装有伸缩臂,且伸缩臂的顶端设有机械手,所述伸缩槽的下方设有位于支撑臂上的放置腔,且放置腔内设有液压缸,所述液压缸的活塞杆与伸缩臂的底端连接;所述支撑座的一侧设有位于底座顶部的角度调节机构,且角度调节机构包括位于底座顶部的固定座,所述固定座靠近支撑臂的一侧设有齿条,且齿条为半圆形结构,所述齿条啮合有齿轮。本实用新型能够根据需要进行高度的调节,且能够进行角度调节,达到多角度工作的目的,使用范围广,结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 工作 伸缩 机械 | ||
【主权项】:
一种多角度工作的伸缩式机械臂,包括底座(1)和位于底座(1)顶部的支撑座(2),其特征在于,所述支撑座(2)的顶部连接有滚珠(3),且滚珠(3)上设有支撑臂(4),所述支撑臂(4)的顶端设有伸缩槽(5),且伸缩槽(5)内滑动安装有伸缩臂(6),且伸缩臂(6)的顶端设有机械手(7),所述伸缩槽(5)的下方设有位于支撑臂(4)上的放置腔(8),且放置腔(8)内设有液压缸(9),所述液压缸(9)的活塞杆与伸缩臂(6)的底端连接;所述支撑座(2)的一侧设有位于底座(1)顶部的角度调节机构(10),且角度调节机构(10)包括位于底座(1)顶部的固定座(101),所述固定座(101)靠近支撑臂(4)的一侧设有齿条(102),且齿条(102)为半圆形结构,所述齿条(102)啮合有齿轮(103),且齿轮(103)连接有电动机的输出轴,所述支撑臂(4)靠近固定座(101)的一侧设有电机座(104),且电动机位于电机座(104)上。
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