[实用新型]一种多角度工作的伸缩式机械臂

权利要求书

1.一种多角度工作的伸缩式机械臂，包括底座（1）和位于底座（1）顶部的支撑座（2），其特征在于，所述支撑座（2）的顶部连接有滚珠（3），且滚珠（3）上设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的顶端设有伸缩槽（5），且伸缩槽（5）内滑动安装有伸缩臂（6），且伸缩臂（6）的顶端设有机械手（7），所述伸缩槽（5）的下方设有位于支撑臂（4）上的放置腔（8），且放置腔（8）内设有液压缸（9），所述液压缸（9）的活塞杆与伸缩臂（6）的底端连接；所述支撑座（2）的一侧设有位于底座（1）顶部的角度调节机构（10），且角度调节机构（10）包括位于底座（1）顶部的固定座（101），所述固定座（101）靠近支撑臂（4）的一侧设有齿条（102），且齿条（102）为半圆形结构，所述齿条（102）啮合有齿轮（103），且齿轮（103）连接有电动机的输出轴，所述支撑臂（4）靠近固定座（101）的一侧设有电机座（104），且电动机位于电机座（104）上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述支撑座（2）的顶部设有凹槽，且凹槽为半圆形结构，所述滚珠（3）与凹槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述伸缩槽（5）与放置腔（8）之间设有通孔，且通孔分别与伸缩槽（5）与放置腔（8）连通，所述液压缸（9）的活塞杆与通孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述液压缸（9）连接有液压泵，且液压泵连接有电机。

5.根据权利要求1或4所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述机械手（7）、电机和电动机均连接有控制器。