[实用新型]新型篮球机器人行走机构

摘要

本实用新型属于篮球机器人技术领域，尤其涉及一种新型篮球机器人行走机构，包括下支撑板、上支撑板、转盘，下支撑板两侧设有左轮和右轮，左轮、右轮分别与左侧电机、右侧电机连接，下支撑板前侧设有万向轮，上支撑板、下支撑板通过长螺栓和螺母固定连接，转盘设置在上支撑板上方，并与控制电机连接，上支撑板上下两侧设有穿过长螺栓并与上支撑板接触的弹片，下支撑板上下两侧设有穿过长螺栓并与下支撑板接触的弹片。本实用新型的有益效果是行走速度快，转弯灵活，并且能进行360°范围自由旋转，并可以用伺服电机控制精确控制，抢球时速度更快、行走更快，增加了投球和抢球机会。

主权项

一种新型篮球机器人行走机构，其特征在于所述行走机构包括下支撑板、上支撑板、转盘，所述下支撑板两侧设有左轮和右轮，所述左轮、所述右轮分别与左侧电机、右侧电机连接，所述下支撑板前侧设有万向轮，所述上支撑板、所述下支撑板通过长螺栓和螺母固定连接，所述转盘设置在所述上支撑板上方，并与控制电机连接，所述上支撑板上下两侧设有穿过所述长螺栓并与所述上支撑板接触的弹片，所述下支撑板上下两侧设有穿过所述长螺栓并与所述下支撑板接触的弹片。