[实用新型]新型篮球机器人行走机构

权利要求书

1.一种新型篮球机器人行走机构，其特征在于所述行走机构包括下支撑板、上支撑板、转盘，所述下支撑板两侧设有左轮和右轮，所述左轮、所述右轮分别与左侧电机、右侧电机连接，所述下支撑板前侧设有万向轮，所述上支撑板、所述下支撑板通过长螺栓和螺母固定连接，所述转盘设置在所述上支撑板上方，并与控制电机连接，所述上支撑板上下两侧设有穿过所述长螺栓并与所述上支撑板接触的弹片，所述下支撑板上下两侧设有穿过所述长螺栓并与所述下支撑板接触的弹片。

2.根据权利要求1所述的新型篮球机器人行走机构，其特征在于位于所述上支撑板的弹片设置在上支撑板表面与螺母之间，所述下支撑板的弹片设置在所述下支撑板表面与螺母之间。

3.根据权利要求1所述的新型篮球机器人行走机构，其特征在于所述上支撑板与所述下支撑板之间形成存储空间，所述控制电机设置在所述存储空间内。

4.根据权利要求1所述的新型篮球机器人行走机构，其特征在于所述转盘上设有安装孔。