[实用新型]一种喷涂机械手的喷枪摆动机构

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机械手的喷枪摆动机构，包括伺服电机、喷枪固定板和拉板，所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机的转轴与安装在伺服安装板上的螺旋伞齿传动连接，所述轴承上依次设有下盖板B、深沟球轴承B和轴固定板，所述喷枪固定板的底端设有转盘，所述转盘的底端设有上轴承盖，所述喷枪固定板、上盖板以及轴承上的轴固定板三者通过不锈钢锁销连接。该喷涂机械手的喷枪摆动机构，通过程序控制形式控制电机输出，使得螺旋伞齿传动装置带动喷枪固定板旋转，从而喷枪跟随摆动，实现喷枪的多角度变化，既可以喷涂平板工件，又可以喷涂异型工件，非常的方便。

主权项

一种喷涂机械手的喷枪摆动机构，包括伺服电机（2）、转轴（9）、喷枪固定板（15）和拉板（13），其特征在于：所述伺服电机（2）与行星减速机（1）连接，所述行星减速机（1）的转轴与安装在伺服安装板（10）上的螺旋伞齿（5）传动连接，所述转轴（9）上依次设有下盖板B（6）、深沟球轴承B（4）和轴固定板（12），所述转轴（9）的上端安装有下盖板A（8），所述下盖板A（8）上设有深沟球轴承A（3），所述喷枪固定板（15）的底端设有转盘（14），所述转盘（14）的底端设有上轴承盖（7），所述喷枪固定板（15）、上盖板（11）以及转轴（9）上的轴固定板（12）三者通过不锈钢锁销（17）连接，所述拉板（13）的两端分别连接在上盖板（11）和轴固定板（12）上。