[实用新型]一种喷涂机械手的喷枪摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂机械技术领域，具体涉及一种喷涂机械手的喷枪摆动机构。

背景技术

目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使实现喷涂组件的升降往复运动，固定的喷枪对工件进行喷涂加工；但是该类喷涂设备只能用于喷涂规则的平板工件，在喷涂一些异型工件时仍需进行人工补喷，喷涂效率低，工件效果差，目前大部分喷涂机械设备，不能实现喷枪的转向，不能有效针对工件喷涂，致使浪费大量涂料；而且上下升降的单一往复机或多轴往复喷涂机，不能实现枪头转动或摆动，只能喷涂平面类产品，不能流水线跟踪喷涂；关节机械手，价钱贵，一般客户用不起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机械手的喷枪摆动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机械手的喷枪摆动机构，包括伺服电机、轴承、 喷枪固定板和拉板，所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机的转轴与安装在伺服安装板上的螺旋伞齿传动连接，所述轴承上依次设有下盖板B、深沟球轴承B和轴固定板，所述轴承的上端安装有下盖板A，所述下盖板A上设有深沟球轴承A，所述喷枪固定板的底端设有转盘，所述转盘的底端设有上轴承盖，所述喷枪固定板、上盖板以及轴承上的轴固定板三者通过不锈钢锁销连接，所述拉板的两端分别连接在上盖板和轴固定板上。

优选的，所述伺服电机上带有制动器。

优选的，所述伺服电机和行星减速机的连接体安装在钣金外罩的内部。

本实用新型的技术效果和优点：该喷涂机械手的喷枪摆动机构，通过程序控制形式控制电机输出，使得螺旋伞齿传动装置带动喷枪固定板旋转，从而喷枪跟随摆动，实现喷枪的多角度变化，既可以喷涂平板工件，又可以喷涂异型工件，非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：1行星减速机、2伺服电机、3深沟球轴承A、4深沟球轴承B、5螺旋伞齿、6下盖板B、7上轴承盖、8下盖板A、9转轴、10伺服安装板、11上盖板、12轴固定板、13拉板、14转盘、15喷枪固定板、16钣金外罩、17不锈钢锁销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种喷涂机械手的喷枪摆动机构，包括伺服电机2、转轴9、喷枪固定板15和拉板13，所述伺服电机2上带有制动器，所述伺服电机2与行星减速机1连接，所述伺服电机2和行星减速机1的连接体安装在钣金外罩16的内部，所述行星减速机1的转轴与安装在伺服安装板10上的螺旋伞齿5传动连接，所述转轴9上依次设有下盖板B 6、深沟球轴承B 4和轴固定板12，所述转轴9的上端安装有下盖板A 8，所述下盖板A 8上设有深沟球轴承A 3，所述上盖板11安装在大转轴17上，所述喷枪固定板15的底端设有转盘14，所述转盘14的底端设有上轴承盖7，所述喷枪固定板15、上盖板11以及转承17上的轴固定板12三者通过不锈钢锁销17连接，所述拉板13的两端分别连接在上盖板11和轴固定板12上，该喷涂机械手的喷枪摆动机构，通过程序控制形式控制电机输出，使得螺旋伞齿5传动装置带动喷枪固定板15旋转，从而喷枪跟随摆动，实现喷枪的多角度变化，既可以喷涂平板工件，又可以喷涂异型工件，非常的方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。