[实用新型]一种带有微调机械臂的机器人及控制装置有效
| 申请号： | 201621260143.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206200953U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;耿磊昭;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型示出一种带有微调机械臂的机器人及控制装置，所述机器人包括机械臂，控制平台，轮子和微调装置；其中所述微调装置包括微调控制器，记忆弹簧，位移传感器和支座；所述微调装置设置有加热装置；本实用新型实施例示出的机器人，当位移传感器检测到支座上的成像板与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制微调控制器中的电加热装置对记忆弹簧进行加热，记忆弹簧缓慢向前运动，从而使成像板再缓慢向前运动预置距离，使成像板既可以更近距离的靠近目标物体又防止与目标的碰撞，达到微调的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 微调 机械 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种带有微调机械臂的机器人，其特征在于，包括：机械臂(2)，控制平台(1)，轮子(11)和微调装置(3)；其中所述微调装置(3)包括：微调控制器(31)，记忆弹簧(32)，位移传感器(33)和支座(34)；所述控制平台(1)的底部的四个顶角分别设置有所述轮子(11)；所述控制平台(1)的顶端与所述机械臂(2)的一端相连接；所述机械臂(2)的另一端与所述微调控制器(31)的一端相连接；所述微调控制器(31)与所述控制平台(1)电连接；所述微调控制器(31)设置有加热装置(311)，所述加热装置(311)与所述记忆弹簧(32)相连接；所述记忆弹簧(32)的一端与所述微调控制器(31)的另一端相连接，所述记忆弹簧(32)的另一端与所述支座(34)的一端相连接；所述位移传感器(33)固定在所述支座(34)的另一端。
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