[实用新型]一种实时测量转轴空间位姿的装置

摘要

本实用新型公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包括固定杆和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的端部安装传感器测量头；每个安装支架上的两个安装孔的轴线在同一平面内，且该两个安装孔的轴线之间呈90°角，使两个伸缩杆的轴线互相垂直，且交点在转轴的旋转中心上；本装置可用于实时采集转轴在支承间隙影响下的空间位置与姿态信息，得到的数据可用于研究转轴及其固连的活动构件的运动偏差，从而加以修正。

主权项

一种实时测量转轴空间位姿的装置，包括转轴(2)，所述转轴(2)通过轴承(1)安装在两轴承座板上，所述两轴承座板上安装有一底板(6)；两轴承座板与底板(6)固连作为整体，构成转动副的机架；其特征在于：底板(6)上安装有两组结构相同、位置不同的位移传感器组件，即其中一组位移传感器组件安装在转轴(2)的端部一侧，另外一组位移传感器组件安装在转轴(2)的中部一侧；每组位移传感器组件均包括一个安装支架(3)、两个伸缩式位移传感器(5)；所述安装支架(3)的两端各开设有一个用于定位的安装孔(31)；所述伸缩式位移传感器(5)包括固定杆(53)和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆(52)，在伸缩杆(52)的端部安装传感器测量头(51)；伸缩杆(52)和固定杆(53)的轴心在同一条轴线上；每个安装支架(3)上的两个安装孔(31)的轴线在同一平面内，且该两个安装孔(31)的轴线之间呈90°角，两个伸缩式位移传感器(5)的固定杆(53)分别安装在该安装孔(31)内，使两个伸缩杆(52)的轴线互相垂直，且交点在转轴(2)的旋转中心上；传感器测量头(51)与转轴(2)的圆周面相接触。