[实用新型]一种实时测量转轴空间位姿的装置

权利要求书

1.一种实时测量转轴空间位姿的装置，包括转轴(2)，所述转轴(2)通过轴承(1)安装在两轴承座板上，所述两轴承座板上安装有一底板(6)；两轴承座板与底板(6)固连作为整体，构成转动副的机架；其特征在于：

底板(6)上安装有两组结构相同、位置不同的位移传感器组件，即其中一组位移传感器组件安装在转轴(2)的端部一侧，另外一组位移传感器组件安装在转轴(2)的中部一侧；

每组位移传感器组件均包括一个安装支架(3)、两个伸缩式位移传感器(5)；所述安装支架(3)的两端各开设有一个用于定位的安装孔(31)；所述伸缩式位移传感器(5)包括固定杆(53)和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆(52)，在伸缩杆(52)的端部安装传感器测量头(51)；伸缩杆(52)和固定杆(53)的轴心在同一条轴线上；

每个安装支架(3)上的两个安装孔(31)的轴线在同一平面内，且该两个安装孔(31)的轴线之间呈90°角，两个伸缩式位移传感器(5)的固定杆(53)分别安装在该安装孔(31)内，使两个伸缩杆(52)的轴线互相垂直，且交点在转轴(2)的旋转中心上；传感器测量头(51)与转轴(2)的圆周面相接触。

2.根据权利要求1所述实时测量转轴空间位姿的装置，其特征在于：所述传感器测量头(51)的形状为矩形，矩形的短边与转轴(2)的轴线平行，长边与转轴(2)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述实时测量转轴空间位姿的装置，其特征在于：所述转轴(2)的与传感器测量头(51)接触处的轴径相等。

4.根据权利要求1至3中任一项所述实时测量转轴空间位姿的装置，其特征在于：所述固定杆(53)的通过一个定心的锁紧套圈4定向安装在安装孔(31)内。