[实用新型]一种多针脚芯片测试传动机构

摘要

本实用新型公开了一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体，所述主板体的正面固定有竖直传动轨道，竖直传动轨道的中部具有竖直通槽，竖直通槽的右侧具有针脚输送槽，竖直传动轨道的上部前壁面固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端伸入竖直通槽中，主板体处于竖直传动轨道的左侧处固定有第一平行气动手指和第二平行气动手指，第二平行气动手指处于第一平行气动手指的下方，第一平行气动手指处于第一接近开关的下方，第一平行气动手指的两个移动手指上固定有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块的底部固定有定位板；它可以检测各种不同针脚的芯片，其自动化程度高，效率高，效果好。

主权项

一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体(10)，其特征在于：所述主板体(10)的正面固定有竖直传动轨道(20)，竖直传动轨道(20)的中部具有竖直通槽(21)，竖直通槽(21)的右侧具有针脚输送槽(22)，竖直传动轨道(20)的上部前壁面固定有第一接近开关(1)，第一接近开关(1)的感应端伸入竖直通槽(21)中，主板体(10)处于竖直传动轨道(20)的左侧处固定有第一平行气动手指(30)和第二平行气动手指(40)，第二平行气动手指(40)处于第一平行气动手指(30)的下方，第一平行气动手指(30)处于第一接近开关(1)的下方，第一平行气动手指(30)的两个移动手指上固定有上限位块(31)和下限位块(32)，上限位块(31)和下限位块(32)的底部固定有定位板(33)，两个定位板(33)插套在竖直传动轨道(20)的前壁面上具有的限位通槽(23)中，两个定位板(33)处于限位通槽(23)的上部和下部处，两个定位板(33)的下端伸入竖直通槽(21)中；所述第一平行气动手指(30)和第二平行气动手指(40)之间的竖直传动轨道(20)的前壁面上固定有第二接近开关(2)，第二接近开关(2)的感应端伸入竖直通槽(21)中；所述第二平行气缸手指(40)的上部移动手指固定有夹紧块(41)，夹紧块(41)对着竖直传动轨道(20)的右侧的主板体(10)上固定有的检测主板(100)上固定有的检测指针(101)并处于检测指针(101)的正上方；所述第二平行气动手指(40)的下方的竖直传动轨道(20)的前壁面上固定有限位气缸(24)，限位气缸(24)的推杆伸入竖直通槽(21)中，检测指针(101)处于限位气缸(24)的上方的右侧处；所述限位气缸(24)的下方的竖直传动轨道(20)的前壁面上固定有第三接近开关(3)，第三接近开关(3)的感应端伸入竖直通槽(21)中，竖直传动轨道(20)的下端与输送移动块(50)上具有的下料通槽(51)相对应，输送移动块(50)的上端靠近竖直移动轨道(20)的下端面，输送移动块(50)固定在传动皮带(52)上，传动皮带(52)的两端张紧在传动轮(53)和驱动电机轮(54)上，驱动电机轮(54)固定在驱动电机(55)的输出轴上，驱动电机(55)固定在主板体(10)的左侧下部前壁面上，主板体(10)的底部前壁面上固定有水平块(60)，水平块(60)上成型有多个下料孔(61)，下料孔(61)与下料通槽(51)相对应，水平块(60)处于输送移动块(50)的下方。