[实用新型]一种多针脚芯片测试传动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及芯片针脚检测技术领域，更具体的说涉及一种多针脚芯片测试传动机构。

背景技术：

现有的针脚检测机构一般只能测试三针脚的设备，其一般是通过检测机构的检测部移动至针脚处，通过针脚伸入检测部中实现检测，其检测部需要与待检测的针脚的个数相配套，当超过三个的针脚，其需要采用配套的针脚检测机构，而现有超过三个的针脚的芯片一般只能人工检测，其效率非常低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多针脚芯片测试传动机构，它可以检测各种不同针脚的芯片，其自动化程度高，效率高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体，所述主板体的正面固定有竖直传动轨道，竖直传动轨道的中部具有竖直通槽，竖直通槽的右侧具有针脚输送槽，竖直传动轨道的上部前壁面固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端伸入竖直通槽中，主板体处于竖直传动轨道的左侧处固定有第一平行气动手指和第二平行气动手指，第二平行气动手指处于第一平行气动手指的下方，第一平行气动手指处于第一接近开关的下方，第一平行气动手指的两个移动手指上固定有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块的底部固定有定位板，两个定位板插套在竖直传动轨道的前壁面上具有的限位通槽中，两个定位板处于限位通槽的上部和下部处，两个定位板的下端伸入竖直通槽中；

所述第一平行气动手指和第二平行气动手指之间的竖直传动轨道的前壁面上固定有第二接近开关，第二接近开关的感应端伸入竖直通槽中；

所述第二平行气缸手指的上部移动手指固定有夹紧块，夹紧块对着竖直传动轨道的右侧的主板体上固定有的检测主板上固定有的检测指针并处于检测指针的正上方；

所述第二平行气动手指的下方的竖直传动轨道的前壁面上固定有限位气缸，限位气缸的推杆伸入竖直通槽中，检测指针处于限位气缸的上方的右侧处；

所述限位气缸的下方的竖直传动轨道的前壁面上固定有第三接近开关，第三接近开关的感应端伸入竖直通槽中，竖直传动轨道的下端与输送移动块上具有的下料通槽相对应，输送移动块的上端靠近竖直移动轨道的下端面，输送移动块固定在传动皮带上，传动皮带的两端张紧在传动轮和驱动电机轮上，驱动电机轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定在主板体的左侧下部前壁面上，主板体的底部前壁面上固定有水平块，水平块上成型有多个下料孔，下料孔与下料通槽相对应，水平块处于输送移动块的下方。

所述夹紧块的底部固定有保护条，保护条的底面具有弧形面。

所述第二平行气缸手指的下部移动手指的顶面固定有限位柱，限位柱对着第二平行气缸手指的上部移动手指。

所述检测指针的端部具有向下折弯的折弯部，所述检测指针为三个以上的针脚。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以检测各种不同针脚的芯片，其自动化程度高，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的竖直传动轨道与第一接近开关之前的局部结构示意图；

图3是本实用新型的第一平行气动手指与竖直传动轨道之间的局部结构示意图；

图4是第二平行气动手指与竖直传动轨道之间局部结构示意图；

图5是传动皮带处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体10，所述主板体10的正面固定有竖直传动轨道20，竖直传动轨道20的中部具有竖直通槽21，竖直通槽21的右侧具有针脚输送槽22，竖直传动轨道20的上部前壁面固定有第一接近开关1，第一接近开关1的感应端伸入竖直通槽21中，主板体10处于竖直传动轨道20的左侧处固定有第一平行气动手指30和第二平行气动手指40，第二平行气动手指40处于第一平行气动手指30的下方，第一平行气动手指30处于第一接近开关1的下方，第一平行气动手指30的两个移动手指上固定有上限位块31和下限位块32，上限位块31和下限位块32的底部固定有定位板33，两个定位板33插套在竖直传动轨道20的前壁面上具有的限位通槽23中，两个定位板33处于限位通槽23的上部和下部处，两个定位板33的下端伸入竖直通槽21中；

所述第一平行气动手指30和第二平行气动手指40之间的竖直传动轨道20的前壁面上固定有第二接近开关2，第二接近开关2的感应端伸入竖直通槽21中；