[实用新型]一种机械手夹爪机构有效
| 申请号： | 201621255643.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206254195U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郑自发;张绍军;石丽娟 | 申请（专利权）人： | 唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手夹爪机构，包括第一夹臂、第二夹臂及限位部件；第一夹臂与机械手固定连接，跟随机械手相对自动包装产线上的托辊上下移动；第二夹臂与第一夹臂铰接；限位部件固定在第一夹臂上；第二夹臂翻转一定角度后抵住限位部件而固定。该机械手夹爪机构能有效避免夹爪与输送机托辊碰撞造成的变形断裂和托辊损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹爪机构，用于全自动包装产线中包装物的夹取，其特征在于，所述机械手夹爪机构包括：第一夹臂，其一端与所述机械手固定连接，跟随所述机械手相对所述全自动包装产线上的托辊上下移动；第二夹臂，与所述第一夹臂的另一端铰接；限位部件，固定在所述第一夹臂上；所述第二夹臂翻转一定角度后抵住所述限位部件而固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司，未经唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621255643.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动助力机械手式夹具
- 下一篇：一种新型吊挂式SCARA机械手
