[实用新型]一种机械手夹爪机构

权利要求书

1.一种机械手夹爪机构，用于全自动包装产线中包装物的夹取，其特征在于，所述机械手夹爪机构包括：

第一夹臂，其一端与所述机械手固定连接，跟随所述机械手相对所述全自动包装产线上的托辊上下移动；

第二夹臂，与所述第一夹臂的另一端铰接；

限位部件，固定在所述第一夹臂上；所述第二夹臂翻转一定角度后抵住所述限位部件而固定。

2.如权利要求1所述的机械手夹爪机构，其特征在于，

所述第一夹臂为不锈钢板；

所述第一夹臂相对竖直方向倾斜设置，顶端与所述机械手固定连接，底端与所述第二夹臂铰接。

3.如权利要求2所述的机械手夹爪机构，其特征在于，

所述限位部件为不锈钢材质的圆柱体结构；

所述限位部件焊接固定在所述第一夹臂的底端侧边上。

4.如权利要求1所述的机械手夹爪机构，其特征在于，

所述第二夹臂通过销钉与所述第一夹臂铰接。

5.如权利要求1所述的机械手夹爪机构，其特征在于，

所述第二夹臂翻转到与所述第一夹臂垂直的位置时，所述第二夹臂的端部抵住所述限位部件而固定。