[实用新型]一种铝箔袋自动送袋装置

摘要

本实用新型提供了一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，所述吸袋机构包括两个吸嘴、气动导杆、剥刀和剥刀驱动单元；气动导杆安装于立架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端；所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元和下分离单元；所述送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板。本实用新型所述的铝箔袋自动送袋装置能够自动上袋、取袋、开袋和送袋，全称无需人工进行调整，省时省力，生产效率高，成本低。

主权项

一种铝箔袋自动送袋装置，其特征在于，包括取袋机架(1)、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述取袋机架(1)由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮(2)，中层的底部设置有上袋底板(11)，上层上设置有一立架(12)；所述上袋机构包括上袋抽屉(3)、导向杆(4)、上袋伺服电机(5)和上袋丝杆，上袋抽屉(3)用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉(3)设置于上袋底板(11)之上，并可上下移动；导向杆(4)固定于上袋抽屉(3)的下端，用于为上袋抽屉(3)的运动提供导向；上袋伺服电机(5)通过螺钉固定于上袋底板(11)的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机(5)和上袋抽屉(3)均相连，用于将上袋伺服电机(5)的旋转运动转换为上袋抽屉(3)的直线运动；上袋伺服电机(5)动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉(3)做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；所述吸袋机构包括两个吸嘴(91)、气动导杆(92)、剥刀(10)和剥刀驱动单元；气动导杆(92)安装于立架(12)上，气动导杆(92)的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴(91)通过一连接块安装于气动导杆(92)的动作端，由气动导杆(92)驱动做上下直线运动；剥刀(10)安装于取袋机架(1)上层的底部，剥刀(10)由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动；剥刀(10)的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离；所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元(8)和下分离单元(6)，所述上分离单元(8)和下分离单元(6)均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架(1)上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；所述送袋机构包括两个扩口爪(71)、扩口爪驱动单元、两个顶块(72)、支撑板(73)、转动杆(74)、送袋伺服电机(75)和连接板(76)，连接板(76)通过螺钉固定在取袋机架(1)上，送袋伺服电机(75)固定安装在连接板(76)上，转动杆(74)与送袋伺服电机(75)的输出轴相连，可由送袋伺服电机(75)驱动做旋转运动；支撑板(73)与转动杆(74)连接在一起，与转动杆(74)联动；两个扩口爪(71)均安装在支撑板(73)的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪(71)相互靠近或远离；两个顶块(72)分别安装在支撑板(73)的下端两侧，两个顶块(72)用于为两个扩口爪(71)的运动提供限位。