[实用新型]一种铝箔袋自动送袋装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种铝箔袋自动送袋装置。

背景技术

目前在粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成取袋、撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动取袋开袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行取袋开袋，或者需要安排人时刻留意取袋开袋状况，需要不时人工进行调整，既费工又费力，生产效率低，成本大。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够自动上袋、取袋、开袋和送袋的铝箔袋自动送袋装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；

所述取袋机架由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮，中层的底部设置有上袋底板，上层上设置有一立架；

所述上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，上袋抽屉用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉设置于上袋底板之上，并可上下移动；导向杆固定于上袋抽屉的下端，用于为上袋抽屉的运动提供导向；上袋伺服电机通过螺钉固定于上袋底板的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机和上袋抽屉均相连，用于将上袋伺服电机的旋转运动转换为上袋抽屉的直线运动；上袋伺服电机动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；

所述吸袋机构包括两个吸嘴、气动导杆、剥刀和剥刀驱动单元；气动导杆安装于立架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；剥刀安装于取袋机架上层的底部，剥刀由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动；剥刀的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离；

所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元和下分离单元，所述上分离单元和下分离单元均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；

所述送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板，连接板通过螺钉固定在取袋机架上，送袋伺服电机固定安装在连接板上，转动杆与送袋伺服电机的输出轴相连，可由送袋伺服电机驱动做旋转运动；支撑板与转动杆连接在一起，与转动杆联动；两个扩口爪均安装在支撑板的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪相互靠近或远离；两个顶块分别安装在支撑板的下端两侧，两个顶块用于为两个扩口爪的运动提供限位。

本实用新型所述的铝箔袋自动送袋装置具有如下有益效果：

1、本实用新型采用了上袋抽屉来储存铝箔袋，这种抽屉式的储袋结构，可以更加快速的供应铝箔袋。同时上袋抽屉还可以上下运动，通过伺服电机和丝杠可以精确控制铝箔袋的供袋高度，提高上袋效率。

2、本实用新型在吸袋机构中采用了双吸嘴吸起铝箔袋，这样可以有效防止铝箔袋发生翘边、弯曲等情况。同时吸嘴、气动导杆和剥刀的组合使用，可使铝箔袋完全分离，无需人工干预。

3、本实用新型的开袋机构中采用了上下两个分离单元，通过两个分离单元相互远离的相对运动，可快速打开铝箔袋口，提高开袋的成功率和效率。

4、本实用新型的送袋机构中通过扩口爪驱动单元带动两个扩口爪相对运动，可使铝箔袋完全夹紧在顶块上，使铝箔袋完全定位。

附图说明

图1为铝箔袋自动送袋装置的整体结构图；

图中各标号的含义为：

取袋机架1、脚轮2、上袋抽屉3、导向杆4、上袋伺服电机5、下分离单元6、上分离单元8、剥刀10、上袋底板11、立架12、扩口爪71、顶块72、支撑板73、转动杆74、送袋伺服电机75、连接板76、吸嘴91、气动导杆92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架1、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构。

所述取袋机架1由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮2，中层的底部设置有上袋底板11，上层上设置有一立架12。