[实用新型]热镦挤送料机械手有效
| 申请号： | 201621249125.9 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206215840U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 白颖;郭春香 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。本实用新型依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动，依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动，结构简单，易于实现，占用空间小，成本低，稳定性好，能够长时间不间断工作，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 热镦挤送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种热镦挤送料机械手，其特征在于：包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机(1)，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构(23)、圆柱齿轮机构和机械手机体(17)，机械手机体(17)与不完全齿轮机构(23)通过联轴器(19)传递运动，不完全齿轮机构(23)与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体(17)作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体(17)上，相对于机械手机体(17)上下摆动。
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