[实用新型]机械手自动打螺丝机构

摘要

本实用新型提供一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。本实用新型的自动打螺丝机构，能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

主权项

一种机械手自动打螺丝机构，包括机台，其特征在于：所述机台的台面上设有治具底板，所述治具底板上设有用于定位待打螺丝产品的治具，所述机台内设有用于吸附待打螺丝产品的真空吸附层；其还包括气动螺丝刀、驱动气动螺丝刀移动至目标螺丝孔位正上方的六轴机械手、设置在六轴机械手动作执行端的螺丝送料器，所述六轴机械手设置在机台上；‑所述螺丝送料器，其包括用于收容多个螺丝的储料管、与储料管连接的螺丝导向杯、和与螺丝导向杯连接的送料嘴；‑所述储料管，其端部设有用于将其内的螺丝吹入螺丝导向杯内的气嘴；‑所述螺丝导向杯，其具有供螺丝逐个下落的落料口，所述落料口具有用于调整螺丝至螺帽朝上螺钉朝下的漏斗状结构；‑所述送料嘴，其具有分体设置的料嘴本体一和料嘴本体二，料嘴本体一和料嘴本体二两者在电机的驱动下能够相向合拢或者背向分开，两者合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的容腔，两者合拢时自所述落料口垂直下落的螺丝被收容在所述容腔内；两者分开时所述容腔内的螺丝落入所述治具上的目标螺丝孔位内；两者合拢时其内部还形成有供所述驱动螺丝刀的刀头自上而下穿过的刀头插孔。