[实用新型]一种自动取件机构有效
| 申请号： | 201621241290.X | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206185358U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孟庆涛;张学超 | 申请（专利权）人： | 河野精机（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所21208 | 代理人： | 花向阳,杨翠翠 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动取件机构，其属于自动化焊接的技术领域。该机构包括一个X向电缸和一个Z向气缸，X向电缸安装在X向导向板上，Z向气缸通过导轨连接到X向导向板上。Z向气缸上设置有夹爪连接板，夹爪连接板的端部设有夹爪气缸和取件夹爪。该机构通过X向电缸带动Z向气缸到达工件焊接X向位置，Z向气缸带动夹爪气缸和取件夹爪到达Z向位置，再由夹爪气缸驱动取件夹爪夹取产品，再由此逆过程将产品放置到指定位置，完成一次产品的抓取放置。该机构实现了产品焊接后自动移动到下一工序，空出夹具安装位，工人只是装件焊接不用取件，提高了工作效率、减少工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动取件机构，该机构包括一个X向电缸（1）和一个Z向气缸（3），其特征在于： X向电缸（1）安装在X向导向板（2）上，Z向气缸（3）通过导轨连接到X向导向板（2）上；Z向气缸（3）上设置有夹爪连接板（4），夹爪连接板（4）的端部设有夹爪气缸（5）和取件夹爪（6）。
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