[实用新型]一种自动取件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取件机构，其属于自动化焊接的技术领域。

背景技术

目前国内汽车排气系统焊接夹具中，焊接完成后工人装件时，工人需要先将焊接好的工件取走，再去取散件进行安装。由于现有工作流程需要重复两次动作才能完成工件的装卸，影响生产节拍，同时增加了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是通过自动取件机构，实现产品焊接后自动移动到下一工序，空出夹具安装位，工人只是装件焊接不用取件，提高了工作效率、减少工人的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动取件机构，该机构包括一个X向电缸和一个Z向气缸，X向电缸安装在X向导向板上，Z向气缸通过导轨连接到X向导向板上；Z向气缸上设置有夹爪连接板，夹爪连接板的端部设有夹爪气缸和取件夹爪。

本实用新型的有益效果为：该机构包括一个X向电缸和一个Z向气缸，X向电缸安装在X向导向板上，Z向气缸通过导轨连接到X向导向板上。Z向气缸上设置有夹爪连接板，夹爪连接板的端部设有夹爪气缸和取件夹爪。该机构通过X向电缸带动Z向气缸到达工件焊接X向位置，Z向气缸带动夹爪气缸和取件夹爪到达Z向位置，再由夹爪气缸驱动取件夹爪夹取产品，再由此逆过程将产品放置到指定位置，完成一次产品的抓取放置。该机构实现了产品焊接后自动移动到下一工序，空出夹具安装位，工人只是装件焊接不用取件，提高了工作效率、减少工人的劳动强度。

附图说明

图1是一种自动取件机构的结构图。

图中:1、X向电缸，2、X向导向板，3、Z向气缸，4、夹爪连接板，5、夹爪气缸，6、取件夹爪。

具体实施方式

图1中示出了一种自动取件机构，X向导向板2安装在设备主体，X向电缸1安装在X向导向板2上，Z向气缸3通过导轨连接在X向导向板2，夹爪连接板4固定在Z向气缸3，夹爪气缸5固定在夹爪连接板4，取件夹爪6与夹爪气缸5连接。

工作时，X向电缸1带动Z向气缸3到达工件焊接X向位置，Z向气缸3带动夹爪连接板4、夹爪气缸5、取件夹爪6、到达工件焊接Z向位置 ，夹爪气缸5带动 取件夹爪6把产品夹紧，Z向气缸3带动夹爪连接板4、夹爪气缸5、取件夹爪6到达Z向顶点，X向电缸1 带动产品到达预设位置，夹爪气缸5带动 取件夹爪6把产品松开，整个流转过程完成。这样工人就可以直接安装需要焊接的产品散件。