[实用新型]仓储式全自动光纤式镭雕机

摘要

本实用新型公开一种仓储式全自动光纤式镭雕机，包括具有一机架，该机架作为整个设备的载体，机架通过大面板将其分割形成上层以及下层，机架的下层通过侧板门密闭，而机架是上层设置有防护罩，如此设计，使机架成仓储式设计。于机架上设置有上料待料区、上料作业区、镭雕工作区和出料区，各个区域间紧密连接，并且设置有相应的运行设备，对机架内的产品进行加工，本设备采用人机交互控制系统，实现对每个伺服模组的速度、位置精密控制的同时，极大限度满足调机人员的可操作性，设备采用全防护式设计，保证操作人员安全的同时，保证设计外形美观，满足现代化工业设计需求的同时，实现人机工程的综合运用。

主权项

仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，机架具有上层及下层，上层通过一防护罩罩设；一上料待料区，该上料待料区设置于机架的下层，于上料待料区内设置有一产品移载动力线、于产品移载动力线衔接的上料举升组件以及用于产品移载动力线上的料盘限位的限位调整装置；所述的上料举升组件包括：举升支架、举升托板以及伺服驱动模组，该上料举升组件将上料待料区内的产品沿Z轴方向上移输送至机架上层；一上料作业区，该上料作业区上设置有上料三轴机械手以及双工位定位移载机，双工位定位移载机具有两水平的单轴伺服模组，并且于单轴伺服模组上设置有定位治具安装架；所述的上料三轴机械手将产品从上料举升组件输送至双工位定位移载机；一镭雕工作区，该镭雕工作区设置有单轴上料机械手、多工位分割转盘工作台以及光纤镭射机，所述的单轴上料机械手将产品从双工位定位移载机输送至多工位分割转盘工作台，并通过光纤镭射机进行加工；一出料区，该出料区内设置有单轴出料机械手、出料流水线、出料三轴机械手和出料仓，所述的单轴出料机械手将已完成镭射精雕的产品输送至出料流水线，并通过出料三轴机械手输送至出料仓进行排列收取。