[实用新型]仓储式全自动光纤式镭雕机

权利要求书

1.仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：包括：

一机架，该机架作为整个设备的载体，机架具有上层及下层，上层通过一防护罩罩设；

一上料待料区，该上料待料区设置于机架的下层，于上料待料区内设置有一产品移载动力线、于产品移载动力线衔接的上料举升组件以及用于产品移载动力线上的料盘限位的限位调整装置；所述的上料举升组件包括：举升支架、举升托板以及伺服驱动模组，该上料举升组件将上料待料区内的产品沿Z轴方向上移输送至机架上层；

一上料作业区，该上料作业区上设置有上料三轴机械手以及双工位定位移载机，双工位定位移载机具有两水平的单轴伺服模组，并且于单轴伺服模组上设置有定位治具安装架；所述的上料三轴机械手将产品从上料举升组件输送至双工位定位移载机；

一镭雕工作区，该镭雕工作区设置有单轴上料机械手、多工位分割转盘工作台以及光纤镭射机，所述的单轴上料机械手将产品从双工位定位移载机输送至多工位分割转盘工作台，并通过光纤镭射机进行加工；

一出料区，该出料区内设置有单轴出料机械手、出料流水线、出料三轴机械手和出料仓，所述的单轴出料机械手将已完成镭射精雕的产品输送至出料流水线，并通过出料三轴机械手输送至出料仓进行排列收取。

2.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的产品移载动力线包括：支架、安装于支架上的防静电高摩擦力传送带、侧限位板以及欠料感应器，侧限位板设置于防静电高摩擦力传送带的两侧，用于对防静电高摩擦力传送带的产品限位，欠料感应器安装于防静电高摩擦力传送带的末端，用于检测是否有产品传输；

所述的限位调整装置包括：限位机机架、梯形丝杆机构、换相机构、滚子链张紧机构、浮动板、安装支架和限位板，安装支架安装于限位机架上，安装支架用于梯形丝杆机构的支承安装，浮动板连接于梯形丝杆机构，限位板连接于浮动板；所述的限位板位于上料待料区内并垂直于产品移载动力线设置，限位板通过限位调整装置调整其位置以适应产品输送；限位调整装置还包括一调整手柄，该调整手柄伸出机架外，通过调整手柄驱动限位调整装置。

3.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的举升支架安装于上料待料区内并延伸至机架的上层，于举升支架上设置有纵向轨迹槽，举升托板通过伺服驱动模组驱动沿轨迹槽上下移动，于举升支架上位于轨迹槽的上下端设置有极限传感器，以限制举升托板的移动行程。

4.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的机架上层设置有三轴移动轨道，上料三轴机械手和出料三轴机械手安装于该三轴移动轨道上，该三轴移动轨道具有对称设置的第一轨道支架和第二轨道支架，第一轨道支架和第二轨道支架上横设有第一轨道，所述的上料三轴机械手通过第一Z轴安装于第一轨道上，于第一轨道支架上设置有辅助线性滑轨，于三轴移动轨道上安装有三轴伺服模组A，上料三轴机械手通过三轴伺服模组A驱动沿XYZ方向移动；上料三轴机械手为吸盘机械手，具有一安装板以及设置于安装板底部的吸盘，安装板安装于第一Z轴上。

5.根据权利要求4所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的第一轨道支架下方设置有第三轨道支架，于第二轨道支架下方设置有线性辅助滑轨，一第二轨道横设于第三轨道支架和线性辅助滑轨上，所述的出料三轴机械手通过第二Z轴安装于第二轨道上，于第三轨道支架上设置有三轴伺服模组B，出料三轴机械手通过三轴伺服模组B驱动沿XYZ方向移动；出料三轴机械手为吸盘机械手，具有一安装板以及设置于安装板底部的吸盘，安装板安装于第二Z轴上。

6.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的双工位定位移载机设置于上料三轴机械手的下方，双工位定位移载机设置有高刚性立柱，于高刚性立柱上设置有所述的单轴伺服模组，各单轴伺服模组上各设置有一定位治具安装架；各单轴伺服模组上还设置有两行程传感器。

7.根据权利要求1所述的仓储式全自动光纤式镭雕机，其特征在于：所述的多工位分割转盘工作台包括：支架、分割器主体、安装于分割器主体上的回转盘、同步驱动装置和分割器感应凸轮；回转盘上设置有四工位，每个工位上设置有限位组件；

所述的光纤镭射机设置于多工位分割转盘的上方。