[实用新型]机器人焊接机

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接机，属于机械焊接设备。包括焊接机器人和焊接工作台，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置。所述焊接工作台是一个旋转式工作台，它由底座上连接一轴承，轴承上连接一支架，支架周边固设多个焊件变位装置组成。整个焊机由计算机控制自动焊接。由于采用了旋转式焊接工作台，可实现边焊接边装卸连续工作，装卸焊件时可任选一个位置进行操作，可实现流水线作业。减轻了劳动强，提高了自动化程度，使整机效率提高一倍以上。

主权项

一种机器人焊接机，包括焊接机器人(1)、焊接工作台(2)，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置(3)，其特征在于：所述焊接工作台(2)是一个旋转式工作台，它由底座(2.1)上连接一轴承(2.2)，轴承上连接一支架(2.3)，支架周边固设多个焊件变位装置(3)组成，所述轴承(2.2)外套与底座(2.1)固定，内套与支架(2.3)固定，内径设有内齿，内齿与固定在地面上的变速器输出齿轮(2.4)啮合，整个焊机由计算机控制自动焊接。