[实用新型]机器人焊接机有效
| 申请号： | 201621240095.5 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206500780U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张加友;宫宪惠;张重均;冯磊;李言君;李修奎 | 申请（专利权）人： | 诸城市青腾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262299*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊接机，包括焊接机器人(1)、焊接工作台(2)，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置(3)，其特征在于：所述焊接工作台(2)是一个旋转式工作台，它由底座(2.1)上连接一轴承(2.2)，轴承上连接一支架(2.3)，支架周边固设多个焊件变位装置(3)组成，
所述轴承(2.2)外套与底座(2.1)固定，内套与支架(2.3)固定，内径设有内齿，内齿与固定在地面上的变速器输出齿轮(2.4)啮合，整个焊机由计算机控制自动焊接。
2.按照权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：支架(2.3)是一个井字形框架，支架周边的四个框架内各固设焊件变位装置(3)。
3.按照权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述的焊接机器人(1)采用能自动识别焊缝的智能型焊接机器人。
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