[实用新型]一种前轮转向装置

摘要

本实用新型公开了一种前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端，转向轴竖直穿出转向支座，上端与舵机输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过芯轴装设于转向叉内；电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向的单片机，红外对管传感器、超声波传感器及舵机均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。

主权项

一种前轮转向装置，其特征在于：包括电控系统和转向传动机构，所述转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及设于车架底板上的转向支座，所述舵机支撑于所述转向支座顶端，所述转向轴竖直穿出转向支座，转向轴上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，所述转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；所述电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器以及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向、掉头或微调校正的单片机，所述红外对管传感器、超声波传感器及舵机均通过数据线与单片机连接。